Андрей Николаевич Попков родился 15 марта 1975 года в городе Нижний Тагил Свердловской области. Окончив 4 класса в школе № 50 г. Н.Тагила, учился до окончания 9 класса в школе села Слудка Кировской области. Затем вернулся в Нижний Тагил и окончил Профтехучилище № 93 г.

В детстве занимался многими видами спорта: футболом, хоккеем, боксом, карате, лыжами, бегом, плаванием. Очень любил рыбачить.

В декабре 1993 года был призван в армию, оказался в войсковой части № 02154 города Коврова, в школе сержантов (младших командиров). После окончания курса был оставлен при школе в качестве преподавателя, но стремился попасть в обычную войсковую часть.

Спустя время Андрею удалось оказаться в войсковой части № 21311 Северо-Кавказского военного округа. Он приглянулся офицеру, искавшему в ковровской школе сержантов толкового помощника.

На новом месте службы Андрей и его подчиненные жили в палатках в голой степи, проходили службу в строгих спартанских условиях, непосредственно на полигоне. Отсюда Андрея дважды отправляли в командировку в Чечню, где велись боевые действия.

Андрей был командиром танка, за сорок дней чеченской войны он сменил три боевых машины. Они либо сгорали, либо выходили из строя.

На праздник Рождества Христова в городе Грозном было объявлено краткосрочное перемирие. Но оно не соблюдалось со стороны боевиков. 7 января 1995 года Андрей принял пополнение, а утром следующего дня с пожарной каланчи была послана в его расположение мина. Вместе со старшим лейтенантом Попковым погибло восемь его подчиненных солдат.

Андрей Попков награжден медалью «За отличие в воинской службе» 1-й степени и орденом Мужества (посмертно).